型号

AK6

自由度

6轴

工作行程（轴1和轴6之間）

985mm

放置方法

置地式/置頂式

最大負載

11KG

額定負載

6KG

運

動

范

圍

J1-轴（A）

±180°

J2-轴（B）

+147.5°/-130°

J3-轴（C）

±145°

J4-轴（D）

±270°

J5-轴（E）

+140°/-115°

J6-轴（F）

±270°

最

大

速

度

J1-轴

400°/S

J2-轴

400°/S

J3-轴

430°/S

J4-轴

540°/S

J5-轴

475°/S

J6-轴

760°/S

剎车

所有轴

可重复精度根据标准ISO 9283

±0.02mm

洁净度符合标准ISO 146441

5

防護等級（*手腕）

IP65（*67）

STS系統控制器

STSPT90

本型号机器人特点

全封闭结构

完全适合喷涂应用,符合CEATEX 欧洲和FM 美国标准。 通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂

结构坚固

更高的动态性能,精确度和轨迹重复精度,节省了时间和物料

可选多种安装方式

具有适应性和柔性的工作单元,可安装在任何类型的生产线或机床上:根据的机器人的不同版本,有置地,壁挂或置顶的安装方式可选

底座紧凑

易集成，小型的輔助結構。縮減噴房空間

减速机

其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍