工业机器人
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工业机器人
发布于:2015-6-19 点击:3226次

机器人AK6系列参数
型号 |
AK6 | |
自由度 |
6轴 | |
工作行程(轴1和轴6之間) |
985mm | |
放置方法 |
置地式/置頂式 | |
最大負載 |
11KG | |
額定負載 |
6KG | |
運 動 范 圍 |
J1-轴(A) |
±180° |
J2-轴(B) |
+147.5°/-130° | |
J3-轴(C) |
±145° | |
J4-轴(D) |
±270° | |
J5-轴(E) |
+140°/-115° | |
J6-轴(F) |
±270° | |
最 大 速 度 |
J1-轴 |
400°/S |
J2-轴 |
400°/S | |
J3-轴 |
430°/S | |
J4-轴 |
540°/S | |
J5-轴 |
475°/S | |
J6-轴 |
760°/S | |
剎车 |
所有轴 | |
可重复精度根据标准ISO 9283 |
±0.02mm | |
洁净度符合标准ISO 146441 |
5 | |
防護等級(*手腕) |
IP65(*67) | |
STS系統控制器 |
STSPT90 | |
本型号机器人特点 |
||
全封闭结构 |
完全适合喷涂应用,符合CEATEX 欧洲和FM 美国标准。 通过压缩空气到铝铸件内来保护手臂 | |
结构坚固
|
更高的动态性能,精确度和轨迹重复精度,节省了时间和物料 | |
可选多种安装方式
|
具有适应性和柔性的工作单元,可安装在任何类型的生产线或机床上:根据的机器人的不同版本,有置地,壁挂或置顶的安装方式可选 | |
底座紧凑 |
易集成,小型的輔助結構。縮減噴房空間 | |
减速机 |
其它品牌用谐波(柔性减速机)我们用RV(刚性减速机)寿命最少比柔性减速机高三倍 |